الأخوة الكرام
انا اخوكم رضا الشحات من مدرسة تلحوين انقل لكم هذا الموضوع المهم جدا
اليوم اقدم لكم دائرة تحكم فى سرعة محركات التيار المستمر
بعد الآنتهاء من هذا المشروع تكون قد حصلت علي دائرة عملية جدا يمكن
بها التحكم في سرعة دوران الموتور واتجاه الدوران وفرملة الموتور دون
أي حركة ميكانيكية طبعا انا افترض معرفة مسبقة بـ dc motor.
اية رأيك؟ لو عجبتك الفكرة إذا لنبدأ
الفكرة الأساسية:
===============
في الشكل fig.1 نلاحظ استخدام MOSFET ليعمل كمفتاح switch
[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]الشكل رقم 1
أضغط على الصورة لتراها بالحجم الطبيعى
ومن خصائص هذا النوع من الترانزيستور انة بتغيير التيار iG وهو ما يسمي ب Gate current
يتغير الجهد V (الذي يتعرض لة الموتور)كما بالشكل fig2
[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]الشكل رقم 2
أضغط على الصورة لتراها بالحجم الطبيعى
وبعملية حسابية بسيطة نجد ان
Average voltage Va = (t1/T)*t1
f= 1/T
حيث f هو تردد الموجة المربعة الشكل(ان جاز التعبير) square wave ويكون من KHz1 --->10KHz
ومن هنا نلاحظ انة بتغيير عرض الموجة المربعة square wave يتغير الحهدv الذي يتعرض لة الموتور
أي كلما ذاد عرض الموجة المربعة تزداد سرعة الموتور و العكس .
طبعا لاحظنا ان اكبر سرعة يمكن ان يصل لها الموتور هي عندما يصبح شكل الموجة المربعة خط افقي دون تقطعات
أي عندMax average value
هنا نصل الي الخطوة الأولي في مشروعنا(خطوة من إجمالي ثلاث خطوات).
الخطوة الأولي
============
الهدف:
تجميع دائرة كهربية تقوم بتوليد موجة مربعة square wave يمكن التحكم في عرضها بالزيادة او النقصان
في البداية سوف اقوم بتوضيح الفكرة ثم نصل الي الدائرة النهائية
الفكرة ببساطة:
اذا قمنا بدمج موجة مثلثة مع جهد ثابت Dc voltage تنتج موجة مربعة الشكل square wave كما بالشكل fig.3
[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]الشكل رقم 3
أضغط على الصورة لتراها بالحجم الطبيعى
وبتغيير قيمة الجهد الثابت بالزيادة او النقصان يتغير عرض ال square wave كما هو موضح بالشكل في الحالتين
case1 & case2 وهو ما يسمي بـ PWM أو Pulse Width Modulation
كيف يمكن تحقيق هذه الفكرة؟
هناك طريقتين عمليتين لذلك
الطريقة الأولي
============
كما في الشكل fig.4
[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]الشكل رقم 4
أضغط على الصورة لتراها بالحجم الطبيعى
المكونات:
1) باستخدام op-amp أو ما يسمي بـ operational amplifier وهو متوفر في الأسواق برقم 741
2) مجزيء للجهد وهو عبارة عن مقاومة متغيرة و مصدر للجهد بالقيمة الموضحة بالرسم
3)Diodes
4)مقاومة ثابتة
5)function generator وذلك لتوليد الموجة المثلثة
***ملحوظة هامة***
هذه الدائرة الصغيرة يمكن استخدامها في تطبيقات اخري غير التطبيق الذي نحن بصددة
مثل Light dimer
الطريقة الثانية
===============
كما بالشكل fig5
[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]الشكل رقم 5
أضغط على الصورة لتراها بالحجم الطبيعى
المكونات:
1) Ic برقم 555
2)باقي المكونات الموضحة بالرسم
يجب ملاحظة أن
T = 0.7 ( Ra + 2Rb ) C
f = 1/T
ومن ذلك يتم اختيار قيم Ra,Rb,C
ملحوظة:
من الواضح ان الطريقة الثانية أوفر ماديا و أصغر حجما حيث انها لا تحتاج الي Function Generator
تبقي هنا شيء واحد يجب ذكرة حتي تكتمل الصورة و هو كما يلي:-
في بعض الأحيان تكون الموجة المربع الناتجة مشوهة بعض الشء لأسباب لا يتسع المجال هنا لذكرها
لذلك نمرر هذه الموجة مرتين داخل Inverter وهو نوع من انواع الـ Digitl ics ييقوم بتغيير قيمة الموجة
بجعلها تساوي صفر اذا كانت قيمتها أصلا لا تساوي صفر و العكس و هو متاح بأرقام
TTL7404
أو
TTL7414
انتهينا من الجزء الأول من دائرتنا أرجو من الله ان اكون قد استطعت إفادة اخواني
السلام عليكم ورحمة الله
